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8月23日,第二届世界人形机器人运动会上,北京人形机器人创新中心天工队的天工Omni机器人,以45.66秒的成绩,拿下400米小型组金牌。比赛过程中,天工Omni以独特的双手前置娇羞“捂脸”跑姿引发关注。 据青蜂侠报道,赛后,北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍,团队最初设计的是一个正常摆臂的跑步姿态,并在仿真环境中通过奖励机制和罗盘数据不断迭代训练。但机器人在自主学习过程中发现,双手前置、扭腰扭胯的跑姿更省力、更舒适,于是自行演化出了这套动作。
标签: 罗盘 跑步 韩刚 人形 工程师 天工机器人
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